1. 按表達形式劃分
類型 核心特點 適用場景
物理實體模型 以比例縮放的三維實物呈現，材質包括沙盤、ABS 板、3D 打印材料等，直觀展示空間形態 規劃方案展示、公眾參與溝通、項目報批匯報
數字虛擬模型 基于 GIS、BIM、CAD 等軟件構建的數字化模型，可疊加多維度數據（人口、交通、生態） 現狀分析、方案模擬、動態監測、大數據推演
2. 按功能與用途劃分
（1）現狀分析模型
核心目標：梳理城市現有資源與問題，如土地利用現狀、交通流量分布、生態敏感區范圍。
常用工具：GIS 空間分析模型、土地適宜性評價模型。
應用場景：城市總體規劃前期調研、專項規劃現狀研判。
（2）空間布局模型
核心目標：優化城市功能分區，明確 “生產、生活、生態” 三生空間的布局邏輯。
經典理論模型：
同心圓模型：城市由內向外分為中心商務區、過渡帶、住宅區等圈層，適用于單中心城市。
扇形模型：城市功能區沿交通干線呈扇形分布，強調交通對空間的引導作用。
多核心模型：城市存在多個功能核心，適用于組團式、城市群規劃。
應用場景：城市總體規劃、新區開發規劃。
（3）交通規劃模型
核心目標：模擬交通供需關系，優化路網結構與公共交通布局。
關鍵模塊：交通生成模型（預測出行量）、交通分布模型（預測出行流向）、方式劃分模型（選擇出行工具）、交通分配模型（匹配路網容量）。
應用場景：城市綜合交通規劃、軌道交通線網規劃。
（4）生態規劃模型
核心目標：協調城市發展與生態保護，構建生態格局。
常用模型：
生態敏感性評價模型：識別山體、河流、濕地等生態敏感區，劃定開發紅線。
海綿城市模型：模擬降雨徑流、海綿設施調蓄能力，指導低影響開發建設。
應用場景：城市生態保護規劃、海綿城市專項規劃。
（5）人口與經濟預測模型
核心目標：預測城市人口規模、人口結構及經濟發展趨勢，為資源配置提供依據。
常用方法：人口自然增長 + 機械增長預測模型、GDP 與產業結構關聯模型。
應用場景：城市總體規劃人口規模論證、公共服務設施配套規劃。
3. 按技術手段劃分
傳統靜態模型：以手工繪制、靜態沙盤為主，變量固定，無法動態調整，適用于簡單的空間展示。
現代動態仿真模型：基于計算機技術，可輸入不同參數模擬規劃方案的實施效果，如通過元胞自動機（CA）模型模擬城市擴張過程，通過系統動力學（SD）模型分析城市發展的長期趨勢。