門座起重機是一種常見的起重設備，其工作原理相對簡單，主要包括以下幾個方面：
主要組成部分：門座式起重機主要由門架、起重機梁、起重機、電氣系統等組成。門架支撐整個起重機的結構，起重機梁橫跨在門架之間，起重機通過起重機梁進行上下移動，完成貨物的吊裝和搬運。
起重機的移動：門座起重機通常配備有電動或液壓驅動系統，通過控制系統控制起重機的移動。起重機可以沿著門架上的軌道或滑輪移動，實現貨物在橫向上的移動，以滿足不同位置的吊裝需求。
貨物吊裝：起重機通過提升機構(如卷揚機、液壓缸等)實現貨物的上下移動。通過控制提升機構的運行，可以實現貨物在垂直方向上的升降，完成吊裝任務。
操縱系統：門座起重機通常配備有操縱系統，操作人員可以通過操縱臺或遙控器控制起重機的各項運動，包括起重機的移動、提升機構的升降等，實現對貨物的操控。
保護：門座起重機通常配備有多種保護裝置，如限位器、過載保護器、防傾翻裝置等，確保起重機在操作過程中，防止意外事件的發生。
總的來說，門座式起重機通過門架支撐結構，起重機梁和起重機實現吊裝功能，通過操縱系統控制起重機的各項運動，配備保護裝置確保操作，從而完成貨物的吊裝和搬運任務。