在中國，將車輛過戶給家人的基本流程和所需費用如下：
1. 準備材料：雙方身份證、戶口本（或戶籍證明）、行駛證、原始購車發票、購置稅完稅證明、交強險保單等。
2. 辦理流程：
雙方到車管所辦理過戶申請，填寫《機動車過戶申請表》；
提交上述所需材料；
繳納過戶費；
車主到場進行驗車；
過戶完成，領取新的行駛證和登記證書。
3. 過戶費用：
行駛證工本費：約15元/本。
登記證書工本費：約10元/本。
臨時行駛證費：約5元/張。
其他可能產生的費用包括停車費等。
請注意，以上費用可能會有所變動，具體請參考當地政策。建議在辦理前咨詢當地車管所或相關部門以獲取準確的信息。