矯形鞋墊(orthotic insert)通常是指放置于鞋內的用來保護、支撐或改善足功能的各種裝置，屬于最常用的足部輔具。根據其主要用途劃分為兩類：一類是適應性矯形鞋墊，主要用于容納、適應并保護僵硬畸形或有潰破風險的病足，如關節炎或糖尿病等慢性足疾病患者;另一類是功能性矯形鞋墊，主要通過提供支持或穩固作用來控制柔性的病足來防止損傷和進一步的變形。
矯形鞋墊的制作方式有三種基本類型：預制型、定制型和定制-模制型。預制型矯形鞋墊是指大批量生產的，不經修型而直接分配給患者使用。
預制型鞋墊僅用于給足的特定區域或全足提供進一步的支持或減震作用。其特點是方便選配，而且價格比定制和定制-模制型均便宜很多。
預制型鞋墊主要包括以下主要類型：
1) 足跟墊 幫助吸收走路和跑步時足跟收到地面的反作用力而產生的震蕩
2) 足弓墊 主要適用于普通的足弓塌陷患者，以成人為主要群體
3)全足墊 如糖尿病足防止破潰使用 具有、除臭等功效。
定制型矯形鞋墊一般包括一個預制型的基礎構件，然后根據患者的需要在此基礎上進行不同程度的改造。
定制-模制型矯形鞋墊 有些復雜類型的足病，尤其是臨床用于醫療矯正的患者，其足的特點和病情類型比較復雜，需要根據每個患者不同的情況進行個性化定做。其制作方式有兩種，一種是手工石膏灌注腳模修型的方式，一種是計算機掃描后修型的方式。兩種方式均需要醫生來制定詳細和貼切的矯形鞋墊，能夠對癥解決患者的足病。定制-模制型矯形鞋墊需要特定的矯形鞋作為配合，矯形鞋內需要預留矯形鞋墊的空間。