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擰緊機在機器人上面的應用

2023-10-12 11:12   2828次瀏覽
價 格: ¥ 48000

擰緊軸主要有4部分組成:伺服驅動電機、減速機、扭矩傳感器、擰緊套筒。

伺服驅動電機為日本安川(YASKAWA)生產,減速機為臺灣精銳APEX,出口德國,市場占有率達70%)生產,高精度扭矩傳感器和套筒為本公司自主研發,使用傳感器專用材料制作,傳感器與軸控制器接口采用高速數字接口,精度在(0.2%FS)的同時,提高了傳感器的抗干擾能力。

? 支持扭矩法、角度法、屈服法等各種擰緊方法,擰緊扭矩、擰緊時間、擰緊角度、擰緊圈數完

全可控。

? 支持多種簡單操作模式,如正轉、反轉、認帽、拆卸等。

? 支持多軸控制模式,單級系統支持31軸協同動作,多級系統軸數不受限制,可實現集中式

組態和管理。

? 多支持96組控制參數,可任意選擇一組進行操作,能適應更加復雜的擰緊需求。

? 3種擰緊過程同步模式,滿足多軸擰緊系統的同步需求。

? 節省空間的緊湊型設計,有中心軸式和偏心軸式,可以任意方向安裝,如立式、臥式或傾斜式,

可適應不同需求。

? 具備自我診斷、假扭矩判斷功能,提供報警輸出信息,可有效避免意外情況的發生,更加可靠。

? 采用32位高速處理器,增強的電磁屏蔽設計以及數字化技術,抗干擾性能突出,可適應較惡劣

的環境。

? 采用自主研發的高品質扭矩傳感器,扭矩分辨率0.01NM,可實現精度為2%的擰緊,并

擁有更小的機械尺寸,更輕的重量。

? 同時具備總線型通信機能(MODBUS)和IO控制模式,使用更靈活。

? 前面板集中布線設計,操作更方便,使用高質量電氣接口,連接可靠。

? 采用高性能伺服馬達,實現高速大扭矩擰緊,轉速6000rmp。

? 與主控制器結合,可實現數據存儲、數據統計分析、打印、報表功能。

? 具有豐富的產品陣容,可以支持偏心式、彎頭式等各種用途。

? 提供定制服務,可根據客戶要求,提供特殊結構或更大輸出扭矩、轉速的產品。

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