輪胎是裝載機行走系統的重要部件，對車輛的使用質量有很大的影響。裝載機的牽引性能、制動性能及經濟性能均與輪胎的性能有關。
綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。
鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機多采用尖形齒，而履帶式裝開機多采用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。
斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型裝載機多采用整體式，而大型裝載機由于作業條件差、斗齒磨損嚴重，常采用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損后只需要更換齒尖。