ES7131-6FD01-0BB1 4DI, 120..230VAC, 標準型, 適用B1型基座單元（6ES71316FD000BB1升級型號）
開關量輸出
6ES7132-6BD20-0BA0 4DO, 24VDC/2A, 標準型, 適用A0型基座
6ES7132-6BD20-0CA0 4DO, 24VDC/2A, , 適用A0型基座單元
6ES7132-6BD20-0DA0 4DO, 24VDC/2A, , 具有PWM, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
6ES7132-6BF01-0AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元（6ES71326BF000AA0升級型號）
6ES7132-6BF01-0BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元（6ES71326BF000BA0升級型號）
6ES7132-6BF00-0CA0 8DO, 24VDC/0.5A, , 適用A0型基座單元
6ES7132-6BF61-0AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元（6ES71326BF600AA0升級型號）
6ES7132-6BH01-0BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元（6ES71326BH000BA0升級型號）
6ES7132-6BH00-0AA0 16DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES7132-6FD00-0BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 標準型, 適用B1型基座單元
6ES7132-6FD00-0CU0 4DO, 24..230VAC/2A, , 支持電能控制功能, 適用U0型基座單元
開關量輸出
6ES7138-6AA01-0BA0 TM Count 1×24 V, 計數模塊, 適用A0型基座單元
6ES7138-6BA01-0BA0 TM POSINPUT 1, 計數及位置檢測模塊, 支持SSI值編碼器, 適用A0型基座單元
6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 計數, 時間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元
6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元
6ES7134-6GB00-0BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6FB00-0BA1 2AI, U, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6GD01-0BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元（6ES71346GD000BA1升級型號）
6ES7134-6HD01-0BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元（6ES71346HD000BA1升級型號）
6ES7134-6GF00-0AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES7134-6FF00-0AA1 8AI, U, 基本型, 適用A0或A1型基座單元