有限空間分為地下有限空間、地上有限空間和密閉設備 3 類。
（1）地下有限空間，如地下室、地下倉庫、地下工程、地下管溝、暗溝、隧道、涵洞、地坑、深基坑、廢井、地窖、檢查井室、沼氣池、化糞池、污水處理池等。
（2）地上有限空間，如酒糟池、發酵池、腌漬池、紙漿池、糧倉、料倉等。
（3）密閉設備，如船艙、貯（槽）罐、車載槽罐、反應塔（釜）、窯爐、爐膛、煙道、管道及鍋爐等。
經常性作業指有限空間作業是單位的主要作業類型，作業量大、作業頻次高。例如，從事水、電、氣、熱等市政運行領域施工、運維、巡檢等作業的單位，有限空間作業就屬于單位的經常性作業。
為規范有限空間作業管理，存在有限空間作業的單位應建立健全有限空間作業管理制度和操作規程。管理制度主要包括責任制度、作業審批制度、作業現場管理制度、相關從業人員教育培訓制度、應急管理制度等。有限空間作業管理制度應納入單位管理制度體系統一管理，可單獨建立也可與相應的管理制度進行有機融合。在制度和操作規程內容方面：一方面要符合相關法律法規、規范和標準要求，另一方面要充分結合本單位有限空間作業的特點和實際情況，確保具備科學性和可操作性。
應嚴格執行有限空間作業審批制度。審批內容應包括但不限于是否制定作業方案、是否配備經過專項培訓的人員、是否配備滿足作業需要的設備設施等。審批負責人應在審批單上簽字確認，未經審批不得擅自開展有限空間作業。