地下有限空間作業是指作業人員進入地下有限空間實施的建設、維護等作業活動。地下有限空間是指封閉或者部分封閉,與外界相對隔離,出入口較為狹窄,作業人員不能長時間在內工作,自然通風不良,易造成有毒有害、易燃易爆物質積聚或者氧含量不足的地下空間。
地下有限空間，如地下室、地下倉庫、地下工程、地下管溝、暗溝、隧道、涵洞、地坑、深基坑、廢井、地窖、檢查井室、沼氣池、化糞池、污水處理池等。地下有限空間作業員出租就找北京鑫榮有限空間作業管理公司。
經常性作業指有限空間作業是單位的主要作業類型，作業量大、作業頻次高。例如，從事水、電、氣、熱等市政運行領域施工、運維、巡檢等作業的單位，有限空間作業就屬于單位的經常性作業。
按作業主體劃分，有限空間作業可分為自行作業和發包作業：
(1) 自行作業指由本單位人員實施的有限空間作業。
(2) 發包作業指將作業進行發包，由承包單位實施的有限空間作業。