上海PARKER派克D3W系列換向閥
自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預先進行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。
由兩個主要的組合件構成:閥體組合件和執行機構組合件(或執行機構系統)，分為四大系列:單座系列控制閥、雙座系列控制閥、套筒系列控制閥和自力式系列控制閥。四種類型閥門的變種可導致許許多多不同的可應用的結構，每種結構有其的應用、特點、優點和缺點。雖然某些控制閥較其他閥門有較廣的應用工況，但控制閥并不能適用所有的工況，以共同構建增強性能、降低成本的解決方案。
