IRB 6640——
更強(qiáng)大的新一代機(jī)器人
IRB 6640是繼大獲市場(chǎng)成功的IRB 6600之后，隆重推出
新一代大型機(jī)器人。
IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件為基礎(chǔ)，繼續(xù)保
持維護(hù)簡(jiǎn)單、更換方便及正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)。
IRB 6640配備長(zhǎng)度不等的手臂，能適應(yīng)各種作業(yè)要求。
IRB 6640ID（內(nèi)嵌布線型）將工藝線纜內(nèi)嵌于上臂，線纜
緊隨手臂的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，脫離了無規(guī)律擺動(dòng)。
IRB 6640靈活適應(yīng)各類應(yīng)用
加長(zhǎng)的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強(qiáng)了IRB 6640對(duì)各
種工藝過程的適應(yīng)能力。機(jī)器人可向后彎曲到底，大大擴(kuò)
展了工作范圍，極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應(yīng)
用領(lǐng)域包括物料搬運(yùn)、上下料和點(diǎn)焊。
針對(duì)不同作業(yè)環(huán)境，該機(jī)器人也提供不同型號(hào)，如鑄造專
家型、鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型。
荷重更大，重量更輕
IRB 6640的優(yōu)勢(shì)之一是提高了荷重能力。IRB
6640ID的有效荷重從185 kg增加到200 kg，滿足承重要求
的點(diǎn)焊應(yīng)用。
該機(jī)器人有效荷重高達(dá)235 kg，是眾多重型物料搬運(yùn)
應(yīng)用的理想之選。機(jī)器人還繼承了優(yōu)異的慣性曲線特性，
可處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機(jī)器人廣受歡
迎的性能之一。
簡(jiǎn)化安裝維護(hù)
為方便維護(hù)，IRB 6640新增了多項(xiàng)特性，如叉車叉槽結(jié)構(gòu)
簡(jiǎn)化、機(jī)器人底腳空間擴(kuò)大等。此外，機(jī)器人重量減輕近
400 kg，安裝更輕松。
優(yōu)化路徑精度
IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技
術(shù)，運(yùn)動(dòng)精度更高，進(jìn)一步縮短編程時(shí)間、優(yōu)化工藝效
果。軟件還監(jiān)控機(jī)器人內(nèi)部負(fù)載，降低過載風(fēng)險(xiǎn)，延長(zhǎng)機(jī)
器人使用壽命。
被動(dòng)功能
被動(dòng)功能與特性包括負(fù)載識(shí)別、活動(dòng)機(jī)械擋塊、EPS
（電子限位開關(guān)）及高剛性鋼結(jié)構(gòu)。
IRB 6640ID——上臂內(nèi)嵌布線
點(diǎn)焊工藝線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，增強(qiáng)機(jī)器人動(dòng)作的可控
性，并具有其他多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)：如可預(yù)測(cè)線纜包壽命、降低備
件成本、增強(qiáng)機(jī)器人緊湊性、以及提高線纜包運(yùn)動(dòng)模擬的
可靠性。