中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應(yīng)用架 空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機相繼出現(xiàn)。
1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。
特點
1. 鏈式流水線是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料，鏈條可以采用普通的套筒滾子輸送鏈，也可采用其它各種特種鏈條；
2. 輸送能力大，可承載較大的載荷；
3. 輸送速度準確穩(wěn)定，能保證的同步輸送；
4. 易于實現(xiàn)積放輸送，可用做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲存輸送；
5. 可在各種惡劣的環(huán)境（高溫、粉塵）下工作，性能可靠；
A、采用特制鋁型材制作，易于安裝；
B、結(jié)構(gòu)美觀，實用噪音低；
C、多功能，自動化程度高。
皮帶式流水線
特點：承載的產(chǎn)品比較輕，形狀限制少；和生產(chǎn)線同步運行，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡轉(zhuǎn)向；以皮帶作為載體和輸送，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的平穩(wěn)輸送，噪音小；可以實現(xiàn)輕型物料或產(chǎn)品較長距離的輸送。
差速輸送流水線
特點：差速輸送流水線采用倍速鏈牽引，工裝板可以自由傳送，采用阻擋器定位使工件自由運動或停止，工件在兩端可以自動頂升，橫移過渡。還可以在線可設(shè)旋轉(zhuǎn)、專機、檢測設(shè)備、機械手等。