竹是高大喬木狀禾草類植物。記載有70余屬，1千多種，但其中許多是同物異名。竹為高大、生長迅速的禾草類植物，莖為木質。分布于熱帶、亞熱帶至暖溫帶地區。東亞、東南亞和印度洋及太平洋島嶼上分布最集中，種類也最多。竹的地上莖木質而中空（我們稱為竹桿），它是從竹的地下莖（根狀莖）成簇狀生出來的。
最矮小的竹種，其桿高10至15厘米，的竹種，其桿高達40米以上。成熟的竹生出水平的枝，葉片為劍形，有葉柄，幼株的葉直接從莖上生出。雖然某些種的莖桿生長迅速（每日可生長0.3米），但大多數種類僅在生長12至120年后才開花結籽。竹一生只開花結籽一次。
竹的地下莖（俗稱竹鞭）是橫著生長的，中間稍空，也有節并且多而密，在節上長著許多須根和芽。一些芽發育成為竹筍鉆出地面長成竹子，另一些芽并不長出地面，而是橫著生長，發育成新的地下莖。因此，竹子都是成片成林的生長。嫩的竹鞭和竹筍可以食用。
秋冬時，竹芽還沒有長出地面，這時挖出來就叫冬筍；春天，竹筍長出地面就叫春筍。冬筍和春筍都是中國菜品里常見的食物。春天時，竹芽在干燥的土壤中等待春雨，如果下過一場透雨，春筍就會以很快的速度長出地面。